檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="車輛導航定位"
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目前,在車輛導航定位領域中,使用GPS整合INS是非常廣泛的,可惜,一旦GPS失效時,卻僅能使用INS繼續輔助車輛導航的工作。由於,慣性感測器在長時間使用下會造成感測器的發散飄移現象以及偏移量,且加…
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現今之車用導航系統導航大多整合GPS與INS來提供車輛定位資訊。然而,GPS訊號於城市應用中受限於衛星訊號品質,且無法保證訊號之連續完整性。因此,如何於導航系統中使用低成本之慣性感測器來提供不中斷且…